Американська компанія в галузі робототехніки Figure показала гуманоїдних роботів, які виконують рухи з покращеною плавністю та природністю. Про це повідомляє Interesting Engineering.
«Ми представили контролер природної ходьби, який був навчений виключно в симуляції за допомогою наскрізного навчання з підкріпленням. Це дає змогу парку роботів Figure швидко освоювати надійні пропріоцептивні стратегії пересування і забезпечує швидкі цикли інженерних ітерацій», — йдеться у заяві компанії Figure.
Для створення таких роботів компанія Figure використовувала метод навчання з підкріпленням (RL) у фізичному симуляторі. RL — це метод ШІ, за якого контролер навчається через проби і помилки, отримуючи сигнал заохочення. Це дозволило гуманоїдному роботу Figure 02 рухатися з ходою, подібною до людської. Компанія зазначила, що навчала свій RL-контролер в точній фізичній симуляції з прискоренням на графічному процесорі, що дозволило імітувати багаторічні дані за кілька годин.
Ці роботи здатні виконувати рухи, схожі на людські, зокрема удари п'ятою, відштовхування носком і синхронізовані махи руками.
У виданні підсумували, що завдяки штучному інтелекту роботи можуть інтерпретувати та реагувати на команди в реальному часі, керувати несподіваними об'єктами та ефективно співпрацювати.
Читайте також
